De enskilda vägarna i Sverige utgör hälften av landets vägnät och är en unik svensk institution med rötter i medeltiden. Den enskilda väghållningen går tillbaka till regler från landskapslagarnas tid dvs för tiden före mitten av 1300-talet. I modern tid styrs vägsamfälligheter av lagar, i nutid SFL 1973:1150.
Det enskilda vägnätet som brukas i samfälligheter är lika långt som det allmänna. Det finns ca 10 000 mil statligt vägnät, 4 000 mil kommunala gator och vägar, 15 000 mil enskilda vägar och 15 000 mil skogsvägar. De enskilda vägarna förvaltas av ca 30 000 vägsamfälligheter varav ca 24 000 får statsbidrag. Enskilda vägar med statsbidrag måste hållas öppna för alla. (ur DN-artikel av Pär Blomkvist: Vägen från medeltiden, 15 april 2010.)
Håle-Himmelstorp-Önnarps vägsamfällighet är en sådan vägsamfällighet som får statsbidrag och skapades 1957, då en ny väg från Önnarp upp till Himmelstorp anlades. Syftet med samfälligheten är att sköta väghållningen av de enskilda vägarna i byarna Håle, Himmelstorp och Önnarp.
Medlemskapet i vägsamfälligheten är obligatoriskt och medlemmarnas andel i denna fördelas av Lantmäteriet. Den senaste omprövningsförrättningen avslutades 2009-01-19. Varje medlem har av Lantmäteriet fått en förteckning över de rådande andelstalen, som ligger till grund för de årliga vägavgifterna. Andelstalen kan förändras om förhållandena för fastigheten förändras, se stadgar. Den förändringen måste beslutas av Lantmäteriet.
De stadgar, som styr vägsamfällighetens arbete, antogs 1957, har reviderats och antagits på årsmötet 2013 och godkänts av Lantmäteriet samma år.